Málokdo se v současnosti zamýšlí nad otázkou, jak to, že cvičíme Taijiquan v "západním světě". Umění tak jedinečné a vytvořené v tak odlišné kultuře. Přijde nám samozřejmé to, co v době bez internetu a mobilních operátorů bylo tak složité.
Významnou osobou zprostředkující informace o umění Taijiquan pro západní kulturu byl bezesporu profesor Čeng Man-čching/Zheng Manqing (1901-1975). Narozen v kontinentální Číně od desíti let studoval malbu, kaligrafii a poezii v Pekingu a Šanghai. Začal vlastně náhodou roztíráním tuše. Toto a jiné jednoduché práce v ateliéru známého kaligrafa Wang Xiangchana mu mělo pomoci se vyléčit z úrazu hlavy.
Později začal studovat Tradiční čínskou medicínu, v níž dosáhl velkých úspěchů. Na Taiwanu léčil prezidenta Čínské republiky, Čankaiška/Chiang Kai-shek. V povolání lékaře Tradiční medicíny pokračoval i po svém odchodu do USA.
Dalším milníkem v jeho životě bylo studium Taijiquan u Mistra Yang Chengfu v letech 1928-1935. Opět rozhodla náhoda, onemocněl plicní chorobou a na doporučení začal cvičit Taijiquan.
Pokračoval s cvičením i po smrti Mistra Yang Chenfu a pro snadnější výuku zhustil formu Yang Taijiquan na 37 forem. Tato verze se cvičí stále po celém světě i v České republice.
Od roku 1949 žil a pracoval na Taiwanu, kde nadále léčil, věnoval se výuce malířství, kaligrafie a trénoval Taijiquan v hlavním městě Taipei. Byl učitelem malířství prezidentovy choti.
Další část jeho života se pojí z jeho odjezdem do New Yorku v roce 1964, kde začal vyučovat Taijiquan. Zprvu mělo jít o uzavřené společenství pouze pro čínské migranty podnikající v USA. Díky jeho otevřenosti a morálním kvalitám vděčíme za to, že začal vyučovat též vousaté a nosaté Hippies.
I v USA nadále maluje, ale stále více se zaměřuje na studium a komentáře k čínským filozofickým textům jako Tao te Ting od Lao-tze nebo Hovorům Konfuciovým. Za svůj život napsal několik desítek knih poezie, knih o malířství, Čínské medicíně, Taijiquan a filozofii.
Před svou smrtí se navrací na Taiwan, kde dokončuje svá studia a posléze v roce 1975 umírá.
Mistr Čeng Man-čching měl mnoho žáků, kteří pokračovali v jeho práci jako byli William C.C. Chen, Robert W. Smith, T.T.Liang, Tam Gibbs, Lou Kleinsmith, Wolfe Lowenthal.

Druhou knihu : Zjednodušená metoda cvičení pro zdraví a sebeobranu, napsal Čeng Man-čching sám. Popisuje v ní svou upravenou sestavu Taijiquan o 37 pohybech.

Odkazy na videa s Mistrem Čengem na Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=HClR6elwak4, http://www.youtube.com/watch?v=sjV9bx9unxQ, http://www.youtube.com/watch?v=LD95mHKAYhI, http://www.youtube.com/watch?v=r0tLYajHBm8,
Biographical timeline: http://www.chengmanching.com/biotimeline.html